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包裝印刷涂布過程中保持張力穩(wěn)定的方法

作者:admin 時間:2018-06-13點擊:2138

包裝印刷涂布過程中保持張力穩(wěn)定的方法


包裝印刷用涂布機(jī)主要由放料單元、儲料單元、涂布單元、復(fù)合單元以及收料單元等部分組成(如圖1所示)。其張力控制系統(tǒng)包括放料單元、放料儲料架、涂膠單元、收料儲料架和收料部?,F(xiàn)以陜西北人高端涂布機(jī)Y299D為例,對涂布機(jī)張力檢測與控制系統(tǒng)進(jìn)行簡單分析,介紹涂布過程中保持張力穩(wěn)定的方法。


1.涂布機(jī)的張力檢測

涂布機(jī)通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測,擺輥和電位器通過齒輪連接。

設(shè)電位器各個端頭為P+U、P-、PG,

電壓值:P+PG之間為+10VP-PG之間為-10V。

當(dāng)張力設(shè)定值=張力反饋值,UPG之間的電壓為0V

當(dāng)張力值發(fā)生變化,即擺輥發(fā)生擺動,UPG之間的電壓改變,從而檢測張力,有效控制張力穩(wěn)定。

2.放料單元的張力控制

涂布機(jī)一般設(shè)置兩個放料單元。

(1)Y299D中第一放料單元為被動放料。該單元已非常成熟,張力可始終保持穩(wěn)定。

(2)第二放料單元為主動放料。在放料過程中,放卷卷徑不斷減小,放料擺輥不斷通過PLCPID控制器實現(xiàn)張力的控制。

PLC控制器可計算放卷卷徑,控制相應(yīng)的電機(jī)不斷加速,以保持張力穩(wěn)定;PID控制器則在放料擺輥位置發(fā)生偏移時,計算實現(xiàn)放料電機(jī)轉(zhuǎn)速的微調(diào),保證張力穩(wěn)定。

3.放料儲料架和放料過程的張力控制

放料儲料架可實現(xiàn)放料時的零速接料。在設(shè)備啟動前應(yīng)先檢查放料儲料架的狀態(tài),保證放料儲料架儲滿基材,為放料做好準(zhǔn)備。

當(dāng)放料單元需要換料時,按下接料按鈕,放料儲料架電機(jī)加速,放料牽引電機(jī)減速。在這個過程中,放料牽引擺輥控制放料牽引電機(jī),放料儲料架電機(jī)跟隨主機(jī)速度,當(dāng)放料儲料架的速度=主機(jī)速度時,放料牽引電機(jī)的速度降為0。此時,放料牽引擺輥由原本控制放料牽引電機(jī)切換為控制放料儲料架電機(jī),從而保證放料張力穩(wěn)定,順利進(jìn)行零速接料。

完成放料工作后,按下接料完成按鈕,放料儲料架電機(jī)減速,放料牽引電機(jī)加速,同時放料牽引擺輥開始控制放料牽引電機(jī),當(dāng)放料儲料架電機(jī)速度減為0時,放料牽引電機(jī)速度=主機(jī)速度。

放料儲料架開始以零速上升儲料,直到升至設(shè)定速度。此時,放料牽引電機(jī)的速度=主機(jī)速度+放料儲料架的上升速度,滿足該過程的張力穩(wěn)定。

當(dāng)儲料完成后,放料儲料架電機(jī)開始勻速減速,直至速度為零。放料牽引電機(jī)減速,并在放料儲料架電機(jī)降為0時,降至與主機(jī)相同的速度。

4.涂料單元的張力控制

涂膠輥的周長固定不變,所以涂膠輥電機(jī)的轉(zhuǎn)速為主機(jī)速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度。安川H1000變頻器內(nèi)部的PID控制器可滿足涂膠單元到復(fù)合單元之間的張力微調(diào)控制。

5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機(jī)工藝多樣,要求收料時預(yù)驅(qū)軸處于靜止?fàn)顟B(tài),因此,涂布機(jī)應(yīng)具備收料儲料架機(jī)構(gòu)。在設(shè)備啟動前,應(yīng)先檢查收料儲料架的位置,調(diào)整儲料架使其以一定速度自動下降至儲料機(jī)構(gòu)下端,準(zhǔn)備好接料。

當(dāng)收料軸需要換料時,按下接料按鈕,收料儲料架從零開始加速,同時,收料牽引和收料當(dāng)前軸減速。在此過程中,收料牽引擺輥控制收料牽引電機(jī),收料儲料架電機(jī)跟隨主機(jī)速度,當(dāng)收料儲料架電機(jī)的速度=主機(jī)速度,收料牽引和收料當(dāng)前軸的速度減為0。此時,收料牽引擺輥由原本控制收料牽引電機(jī)切換為控制儲料架電機(jī),從而保證收料張力穩(wěn)定。隨后,收料刀架進(jìn)行相應(yīng)的動作,完成收料工作。

收料動作完成,收料大臂落下后,收料儲料架電機(jī)減速,收料牽引和收料當(dāng)前軸加速。在這個過程中,收料牽引擺輥控制收料牽引電機(jī),當(dāng)收料儲料架電機(jī)速度減為0時,收料牽引電機(jī)、收料當(dāng)前軸速度=主機(jī)速度。

收料儲料架以零速向下加速,直到加速至設(shè)定速度。此時,收料牽引電機(jī)和收料當(dāng)前軸的速度=主機(jī)速度+收料儲料架下降速度,以滿足復(fù)合單元到收料儲料架、收料儲料架到收料單元的張力穩(wěn)定。

當(dāng)收料儲料架下降至減速標(biāo)志后,開始勻速減速,直至速度為零。收料牽引和收料當(dāng)前軸也減速,并在收料儲料架速度降為0時,速度降至與主機(jī)相同的速度


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